L'hippocampe du cerveau joue un rôle important dans l'acquisition des connaissances spatiales, le lobe pariétal ayant aussi des fonctions importantes concernant la perception spatiale.
Tronc toujours dépourvu d’épines cuticulaires, mais présentant souvent, en revanche, une pseudo-métamérisation n’intéressant que le tégument et les muscles pariétaux.
D'autres aires motrices ont été découvertes dans le cortex pariétal et préfrontal, participant à l'intégration spatiale du mouvement et aux relations entre mouvement et pensée.
Le lobe frontal et le lobe pariétal sont les autres régions qui sont étudiées intensivement par rapport au contrôle des saccades oculaires et des mains.
