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Es kann gesteuert werden, von Hand oder automatisch, im Falle des Schleuderns eines Radpaares und bei Betätigung der Schnellbremse.
de.wikipedia.org Auf Höhe einer gedachten, geometrischen Achse des Fahrzeugs liegen typischerweise vier solcher Radpaare, also acht Reifen; jedoch ein Mehrfaches davon, wenn Selbstfahrer seitlich aneinander gekoppelt werden.
de.wikipedia.org Die Traktionselektrofahrmotoren waren mit der stützenden Rahmenaufhängung mit dem Rahmen verbunden, sie übertrugen das Drehmoment auf die Radpaare über zweiseitige Zahnradantriebe und hohle Wellen mit elastischen Elementen.
de.wikipedia.org Die Großräder der Radpaare sind gefedert ausgeführt, dies dient außer der Dämpfung der Stöße zwischen Motor und Großrad zur gleichmäßigen Verteilung der Zahndrücke beim Radpaar.
de.wikipedia.org Die Räder sind starr am Rahmen befestigt, die Lenkung wird über eine unterschiedliche Laufrichtung oder Drehzahl der Radpaare jeder Seite bewerkstelligt.
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