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Quaternion СУЩ.

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Quaternion ж. МАТЕМ.
quaternion

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немецкий
Um nun die Drehung durch eine Quaternion zu beschreiben, benötigen wir zunächst einen Winkel, dessen Doppeltes, dem gegebenen entspricht.
de.wikipedia.org
Eine Einheitsquaternion (auch: normierte Quaternion, Quaternion der Länge 1) ist eine Quaternion, deren Betrag gleich 1 ist.
de.wikipedia.org
Aufeinanderfolgende Rotationen im Quaternion-Raum entsprechen Produkten von Quaternionen.
de.wikipedia.org
Dieser Vektor kann auch als Quaternion umformuliert werden.
de.wikipedia.org
Ist eine Quaternion gleich ihrer Konjugierten, so ist sie reell, d. h. der Vektorteil ist null.
de.wikipedia.org
Wenn man die homogen formulierte Version von als Eingabematrix nimmt, produziert die gezeigte Lösung mit die Quaternion.
de.wikipedia.org
Sie bildet eine reine Quaternion auf ab.
de.wikipedia.org
Da einer jeden Matrix eine Quaternion entspricht, decken die Drehmatrizen die ganze ab.
de.wikipedia.org
Die konjugierte Quaternion geht auf die adjungierte Matrix und die Norm auf die Determinante.
de.wikipedia.org
Eine jede solche Quaternion darf genannt werden, eine senkrechte dazu und ihr Produkt.
de.wikipedia.org

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