Synthese eingebetteter Regelungssysteme
Regelungsverfahren Robuste Regelungsverfahren wie H ∞ -Regelung oder μ-Synthese umd kompensierende Regelungsverfahren, beispielsweise optimale regelung, sollen hinsichtlich der Stabilität, Robustheit, Zuverlässigkeit und Entwurfsmethodik untersucht werden.
Ziel hierbei sind gegenüber Latenzen und Jitter unempfindliche Regelungssysteme, die auch als „ Implementation-Aware Control Systems “ bezeichnet werden.
www.eit.uni-kl.deDesign of embedded control systems
• Control methods Robust control methods like H ∞ control and µ-synthesis, and compensating control methods, for instance stochastic optimal control, must be examined in terms of stability, robustness, reliability and design methodology.
The objective are control systems which are insensitive against latencies and jitter, these are also called? Implementation-Aware Control Systems?.
www.eit.uni-kl.deGeberlose Regelung von elektrischen Antrieben
Moderne Regelungsverfahren für elektrische Antriebe
„ Hardware-in-the-Loop “ Systeme
www.eal.ei.tum.deEncoderless control of electrical drives
Modern control strategies for electrical drives
„ Hardware-in-the-Loop “ systems
www.eal.ei.tum.deBei der Energieübertra-gung sind die Umrichterstationen teilweise hunderte Kilometer voneinander entfernt, weshalb ein Datenaustausch zwischen den einzelnen Stationen erfolgen muss.
Die Erforschung neuartiger Regelungsverfahren beinhaltet auch die Berücksichtigung der vorhandenen Kommunikationsmöglichkeiten.
Im Rahmen des Forschungsschwerpunktes sind folgende Untersuchungen geplant:
www.eit.uni-kl.deIn power transmission, the converter-stations are partly sepa-rated by hundreds of kilometres which requires data transmission between these stations.
The investigation of novel control methods includes the consideration of the available communication link as well.
Within the scope of the main research focus, the following investigations are planned:
www.eit.uni-kl.deХотели бы вы добавить слова, фразы или переводы?
Пришлите нам новую статью.