, 19200,8,0,1 ) ;
Die Initialisierungsfunktion baut die serielle Kommunikation zum KUKA-Controller auf und gibt ein Handle hnd zurück.
Diese Handle-Variable ist Voraussetzung, um anschließend Befehle abzusetzen bis die serielle Kommunikation mit der Funktion ComClose beendet wird.
www.mb.hs-wismar.de, 19200,8,0,1 ) ;
The function for initialization ComInit establishes a link to serial interface and returns a handle hnd.
Subsequently, the handle variable is used to execute toolbox commands until the serial communication is closed by ComClose.
www.mb.hs-wismar.deAufbau und Verwendung der KUKA-KRL-Tbx Befehle
Grundsätzlich ist der erste Übergabeparameter aller in der Toolbox enthaltenden Befehle ein Handle hnd auf die serielle Schnittstelle.Eine Ausnahme bildet die Initialisierungsfunktion für die serielle Kommunikation ComInit:
Initialisierung serielle Kommunikation:
www.mb.hs-wismar.deSyntax and usage of KUKA-KRL-Tbx commands
In general, the first parameter of all available toolbox commands is a handle hnd to the serial interface except for the function for initialization of serial communication ComInit:
Initialization of serial communication:
www.mb.hs-wismar.deAmaize Ojeikere
1966 geboren in Lagos lebt und arbeitet in Lagos Studium Business, Verwaltung, Management (HND), Lagos
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1966 born in Lagos lives and works in Lagos studied business, administration, and management (HND) in Lagos
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