Der mobile Kollege basiert auf einem Roboter von KUKA, dem » omniRob «.
Auf einer fahrbaren Plattform befindet sich ein mehrgliedriger Greifarm, Experten nennen ihn Manipulator.
Das komplette System verfügt über zwölf Freiheitsgrade, das heißt, es kann sich nicht nur vorwärts, rückwärts, nach oben und unten, sondern auch seitwärts bewegen und drehen.
www.fraunhofer.deThe mobile colleague is based on a robot from KUKA, the “ omniRob . ”
Located on a drivable platform is a multi-extension grip arm; experts call it the manipulator.
The complete system possesses 12 degrees of freedom.
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